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X系列摆线针轮行星减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。

X系列摆线针轮行星减速机的技术特点：

1、传动比大：一级X系列摆线针轮行星减速机时传动比为1/11-1/87；两级减速时传动比为1/121-1/7569；三级减速时传动比为1/2057-1/658503；根据需要可采用更多级组合。

2、传动效率高：由于该机啮合部位采用了滚动啮合，平均效率可达90%以上。

3、结构紧凑，体积小、重量轻：由于不仅采用了行星传动原理，输入轴和输出轴在同一条轴线上，而且有与电动机直联呈一体的独特之处，因而本机具有结构紧凑、体积小、重量轻的特点。与同样功率的其它减速机相比，体积、重量均减小一半左右。

4、故障少、寿命长：本机主要传动啮合使用轴承钢制造，因此机械性能好，耐磨性能好，采用滚动磨擦，故障少、寿命长。再加上运转接触采用滚动磨擦，基本上无磨损，故故障少、寿命长，其寿命较普通齿轮减速器可提高2-3倍。

5、运转平稳、性能可靠：本机传动过程中为多齿啮合，所以使之运转平稳可靠、噪音低。

6、拆装方便，容易维修：由于结构设计合理拆装简单便于维修。

7、X系列摆线针轮行星减速机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小适用于起动频繁和正反转的特点。 

X系列摆线针轮行星减速机的用途介绍：

X系列摆线针轮行星减速机采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速机，X系列摆线针轮行星减速机可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置，X系列摆线针轮行星减速机分为卧式、立式、双轴型和直联型等装配方式。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。